Молиться — это возможно малИться. Делать ся маленьким.

• Величаться — повышать статус (по имени-отчеству и т.д.)
• МалИться - понижать свой статус, умаляться.

С точки зрения логики подходит - свое умаление обязательная часть молитвы. "Раб Божий" и т.д.
"Малиться" требуется на коленях во многих религиях.
"Вера требует повиновения (см. Рим 1:5; 14:25)"

Если эта версия верная то, получается, людям прямо, "в лоб" было предписано умалиться через это очень-часто-употребимое слово в русском языке. И значит в этом была необходимость. Возможно, люди были неприемлемых габаритов и, поэтому, непригодные к чему-то, что от них требовалось.

В белорусском языке она через А: Малітва.